Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm cov txheej txheem kev lag luam niaj hnub thiab niaj hnub no, muaj ntau yam khoom siv tswj kev tswj cov txheej txheem uas tsis tuaj yeem tswj tau zoo.Qhov nyuaj yog tias cov qauv txheej txheem ntawm cov siv conveyor complex tshuab tsis tuaj yeem tsim, lossis txawm tias tom qab qee qhov kev yooj yim, cov qauv txheej txheem tuaj yeem tsim tau, tab sis cov qauv no nyuaj heev uas lawv tsis tuaj yeem daws tau hauv cov xwm txheej tseem ceeb thiab tsis tuaj yeem tswj tau tiag tiag. sij hawm.Txawm hais tias kev txheeb xyuas cov txheej txheem ntawm txoj siv conveyor tuaj yeem siv tau, lub sijhawm thiab kev tshuaj xyuas ntawm ntau qhov kev sim thiab kev hloov pauv ntawm cov kev sim ntsuas ua rau qhov tsis raug ntawm cov qauv tsim.Qhov ceev-regulating hydraulic coupling yog ib tug nonlinear system.Nws yog qhov nyuaj heev los tsim cov lej qauv ntawm txoj siv conveyor kom raug.Kev tsim cov qauv lej ntawm txhua qhov txuas ntawm qhov system yog xam, kwv yees, tsis saib xyuas thiab yooj yim.Nyob rau hauv txoj kev no, qhov kev hloov pauv tau hloov pauv yuav tsum txawv ntawm qhov tseeb, thiab lub kaw lus yog lub sijhawm sib txawv, hysteresis thiab saturation system.Yog li ntawd, cov txheej txheem ntawm classical tswj txoj kev xav yog saws los kawm lub system.Nws tsuas yog siv tau los ua ib qho kev siv thiab kev sib piv.Rau xws li ib txoj siv conveyor system, txawm tias siv computer simulation thiab niaj hnub tswj txoj kev xav, nws yog ib qho nyuaj rau kev txiav txim siab tsis raug, thiab cov lus xaus tsis tuaj yeem siv raws li txoj cai.Nws tsuas yog siv tau los ua ib qho kev siv rau kev tshawb fawb ntxiv, vim hais tias tus naj npawb ntawm inputs thiab outputs ntawm no system yog me me, thiab nws muaj peev xwm txawm yuav ua tau yooj yim mus rau ib qho kev tawm tswv yim, ib leeg-tso tawm tswj system, thiab nws tsis yog yuav tsum tau siv. lub multivariable tswj thiab complex txheej txheem tswj ntawm niaj hnub tswj txoj kev xav.Txoj kev.
Raws li kev paub dhau los ntawm ntau tus neeg ua haujlwm, nws tseem paub tias raws li txoj kev tshawb fawb theoretical, ntau qhov kev hloov kho yuav tsum tau ua hauv kev siv tswv yim, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv software programming, yuav tsum muaj kev sim dua.Summary cov txheej txheem saum toj no tsom xam, xav txog kev txav ntawm txoj siv conveyor ceev-kho hydraulic coupler diav pas nrig thiab cov kua filling ntim, muaj ntau qhov tsis meej ntawm cov kev khiav dej num, cov zis torque, thiab kev sib hloov ceev.Muaj cov khoom xws li tsis yog-linearity, lub sij hawm-hloov, qeeb qeeb, random cuam tshuam hauv cov txheej txheem uas yuav ntsuas tsis tau.Yog li ntawd, nws yog ib qho nyuaj los tsim kom tau ib qho qauv lej ntawm txoj siv txoj siv conveyor.Vim li no, peb

Kev xav txog tib neeg los hloov txoj kev tswj tsis siv neeg, uas yog, siv kev tswj fuzzy los kawm, yuav tau txais txiaj ntsig zoo dua.
Txoj siv conveyor tswj yog tsim kom muaj kev sib raug zoo nrog kev tswj tus nqi ncaj qha raws li qhov yuam kev thiab kev hloov pauv ntawm cov zis thiab cov nqi teev.Raws li tib neeg kev paub dhau los, cov cai tswj tau raug sau tseg, thiab txoj siv sia conveyor conveying system yog tswj.Kev siv kev tswj hwm muaj qhov zoo hauv qab no:
1. Txoj siv conveyor tswj tshuab tsis tas yuav tsum muaj tus qauv raug ntawm cov txheej txheem, thiab cov qauv kuj yooj yim.Thaum tsim tus maub los, tsuas yog kev paub txog kev paub thiab kev ua haujlwm cov ntaub ntawv hauv cheeb tsam no yog qhov yuav tsum tau ua, thiab nws tuaj yeem tsim tau yooj yim los ntawm kev paub zoo thiab kev sim nyob ib puag ncig cov txheej txheem kev lag luam.Tsim cov cai tswj.
2. Txoj siv conveyor tswj qhov system belongs rau thaj tsam ntawm kev txawj ntse tswj, uas tuaj yeem cuam tshuam zoo rau kev tswj tus cwj pwm ntawm tus neeg teb xov tooj zoo tshaj plaws ib leeg.Nws muaj zog tswj kev ruaj ntseg thiab tshwj xeeb tshaj yog haum rau nonlinear, lub sij hawm sib txawv thiab lagging tshuab nrog nquag cuam tshuam sab nraud., Muaj zog sab hauv tswj.
3. Unambiguously daws tau qhov teeb meem uas txoj siv conveyor tswj system yog heev hloov (load) los ntawm cov kev ua hauj lwm thaum lub sij hawm lub underground coal mining txheej txheem, los yog lub tsheb thauj mus los ntim hloov ntau zaus vim muaj kev cuam tshuam, thiab kev tswj cov txheej txheem kuj tseem. nyuaj.
4. Lub kaw lus tswj tau ua tiav kev kawm tus kheej, kev ntsuas tus kheej thiab kev hloov kho ntawm txoj siv conveyor;Nyob rau tib lub sijhawm, nws tseem tuaj yeem tiv tauj rau lwm yam kev tswj hwm tshiab, xws li cov kws tshaj lij kev lag luam txhawm rau txhim kho kev suav ntxiv.
5. Ntau yam kev coj ua tau ua pov thawj tias qhov kev tswj hwm zoo tau teb sai dua, muaj qhov zoo li qub thiab muaj zog ruaj khov, thiab tuaj yeem ua tiav kev tswj hwm ntawm txoj siv conveyor.